一般動力學的(de)方程爲:
其中[M]爲質量矩陣,[C]爲阻尼矩陣,[K]爲剛度矩陣,{f}爲外力向量。
轉子動力學的(de)方程爲:
與一般動力方程相比,增加了(le)回轉矩陣[G]和(hé)回轉阻尼矩陣[B]。旋轉阻尼矩陣[B]也(yě)取決于旋轉速度,它會改變結構的(de)總體剛度,并可(kě)能産生運動不穩定。
常規的(de)轉子運動都是通(tōng)過集中質量的(de)方法進行建模,這(zhè)種方法是通(tōng)過旋轉的(de)軸和(hé)附屬于軸的(de)質量進行分(fēn)析,可(kě)以使用(yòng)解析法進行分(fēn)析,但其主要的(de)缺點是由于分(fēn)布質量的(de)慣性效應考慮不足,其精确性受到影(yǐng)響,另外,該種方法不能較爲精确的(de)考慮外力和(hé)截面應力分(fēn)布情況。
目前最好的(de)方法是通(tōng)過有限元的(de)方法進行建模,利用(yòng)通(tōng)用(yòng)有限元軟件進行仿真,通(tōng)過有限元進行分(fēn)析的(de)主要優點如下(xià):
1 精确建模質量和(hé)慣性 ;
2 支持陀螺效應的(de)多(duō)種元素 ;
3 在實體元素中進行網格劃分(fēn)時(shí)使用(yòng)CAD幾何;
4 實體單元齧合的(de)能力考慮了(le)圓盤的(de)柔韌性以及圓盤和(hé)軸振動之間可(kě)能的(de)耦合;
5 能夠将固定零件包含在整個(gè)模型中或作爲子結構。